Enma Daioh es el juez del más allá encargado de mandar al cielo o al infierno las almas que llegan a él de todas partes del universo. Su cometido requiere una dedicación aboluta durante toda la eternidad, poseyendo libros de registro con todos los datos de la vida de todas las personas de la Tierra y del universo. El libro sirve para decidir el destino de las almas (reencarnación, cielo o infierno).
Enma Daioh fue la primera persona que atravesó el camino de la serpiente para llegar al planeta de Kaioh Sama, su objetivo era poder entrenar su descomunal cuerpo para ejercer el oficio tan duro que le esperaba. Las peores almas que el gran juez ha tenido que enviar al infierno han sido sin duda las de los villanos que Goku ha derrotado: Raditz, Freezer, Cell... no ha tenido compasión por ninguno de ellos.
Aparte de una gran fuerza física no se le conoce ninguna habilidad especial. Como anécdota, la única vez que lo hemos podido ver en acción fue contra Darbura, al que "selló" de un golpe para enviarlo al infierno.