Heredero del legado de su padre, Piccoro Daimaoh, se puede llegar a considerar una prolongaci贸n de la existencia de 茅ste. Desde su nacimiento en el a帽o 753 el primer objetivo de Piccoro Jr fue hacerse lo bastante fuerte como para vengar la muerte de su padre y conquistar el mundo. Tras tres a帽os de crecimiento acelerado y duros entrenamientos, Piccoro particip贸, bajo el pseud贸nimo de Ma junior, en el 23潞 Torneo de Artes Marciales con la intenci贸n de eliminar al principal obst谩culo de sus ansias de conquista y venganza: Son Goku. Tras eliminar a Kril铆n en cuartos de final, Piccoro debi贸 enfrentarse a Kamisama, que bajo la apariencia humana de Shen participaba en el Torneo con la intenci贸n de detenerlo. Piccoro logr贸 devolver el Mafuba de Kamisama y encerrar al dios en de la Tierra en un peque帽o recipiente que guard贸 en el interior de su cuerpo. Finalmente se enfrent贸 a Son Goku en la final del Torneo revelando su aut茅ntica identidad y sembrando el p谩nico entre el p煤blico asistente. La pelea contra Gokuh fue una de las m谩s 茅picas jam谩s recordadas y la fuerza y las extra帽as t茅cnicas de Piccoro pusieron contra las cuerdas en m谩s de una ocasi贸n al Saiyan. Finalmente Goku logr贸 liberar a Kamisama y derrotar a Piccoro, el cual qued贸 gravemente malherido. Ante la sorpresa de todos Goku proporcion贸 una senzu (semilla del ermita帽o) a Piccoro, el cual se recuper贸 y prometi贸 venganza antes de huir volando.
Piccolo continu贸 entrenando d铆a y noche hasta que 5 a帽os despu茅s se vio obligado a unir sus fuerzas con Goku para hacer frente a un enemigo com煤n: Garlick Jr. Meses m谩s tarde se aliar铆a de nuevo a Son Goku para acabar con la amenaza de Raditz. Tras la derrota de Raditz y la consecuente muerte de Goku, Piccoro decidi贸 entrenar al hijo del Saiyan, Gohan, para hacer frente a la pr贸xima llegada de dos poderosos guerreros saiyans provenientes del espacio. Piccoro entren贸 a Gohan durante todo un a帽o, durante el cual se encari帽贸 con el peque帽o hijo de de su peor enemigo y cambi贸 en parte su car谩cter.
La llegada de los saiyans Vegeta y Nappa a la Tierra supondr铆a su muerte (y por tanto la de Kamisama y las Dragon Balls), ya que sacrific贸 su vida para salvar la de Gohan. Durante ese combate, Piccoro descubri贸 que sus ra铆ces no estaban en una antigua familia de demonios, sino que estaban en un lejano planeta llamado Namek. Durante su per铆odo en el Otro Mundo entren贸 junto a Kioh Sama, hasta que fue revivido por las Dragon Balls de Namek y se uni贸 a la lucha contra el tirano Freezer en dicho planeta. A pesar de que su fuerza hab铆a aumentado considerablemente y que adem谩s se hab铆a fusionado con Nail no pudo hacer frente al todopoderoso Freezer, que fue derrotado por Gokuh. Un a帽o m谩s tarde y ante la amenaza de la llegada de los androides acept贸 la invitaci贸n de Gokuh y Gohan de vivir y entrenar junto a ellos.
Tres a帽os m谩s tarde derrotar铆a al semi-androide #20, pero su impotencia ante los androides #16, #17, #18 y la aparici贸n de Cell le obligaron a tomar una dr谩stica decisi贸n: fusionarse con Kamisama. Piccoro, que actu贸 como base de la fusi贸n, adquiri贸 la sabidur铆a y la serenidad de Kamisama y un poder superior al de un Super Saiyan. Piccoro jam谩s asumi贸 el rol de dios de la Tierra, que fue ocupado finalmente por otro namekiano llamado Dende. Despu茅s de la derrota de Cell, Piccoro volvi贸 a la acci贸n muchos a帽os m谩s tarde con motivo del 25潞 Torneo de Artes Marciales y la llegada de Majin Boo. En el Torneo cay贸 en la primera ronda, al retirarse ante Kaioh Shin del Este. Adquiri贸 durante la amenaza del monstruo el rol de tutor de Goten y Trunks, que formar铆an al poderoso Gotenks y una de las principales esperanzas ante el poderoso demonio. Tras morir y ser revivido por las Dragon Balls, Piccoro ofreci贸 su energ铆a a Goku para ayudar a formar la Genkidama que derrot贸 a Majin Boo.
